Integrazione Motore Tenda a Bracci con KNX

Buongiorno,

devo motorizzare una tenda a bracci con cassonetto (modello Valla TB402) e ho bisogno di controllare il motore con domotica KNX.
Vorrei inoltre avere dal motore feedback sulla posizione esatta.
Mi è stato consigliato di utilizzare il motore Somfy LT 50 RS485 da accoppiare al Motor Controller Animeo Ref. 1860286.
Ho controllato e mi sembra faccia al caso mio.
Ho però alcuni dubbi:
1) Sulla scheda tecnica del motore trovo indicato: "La motorizzazione LT50 è progettata per motorizzare tutti i tipi di tende d'arredo per interno tranne le tende a bracci". Cosa vuol dire? Non è adatta alla tenda che voglio installare?
2) Il motore è dotato di controllo della coppia in chiusura? Mi spiego meglio: quando il motore chiude la tenda immagino sia necessario che al contatto tra la "testa" della tenda e il cassonetto il motore "senta" la resistenza opposta dal cassonetto e interrompa la coppia, per non danneggiare nulla. E' previsto questo controllo? O in alternativa, tramite il controllo seriale è possibile controllare con precisione la chiusura della tenda per evitare problemi?

In caso il motore non sia adatto, qual è la soluzione più giusta che dovrei adottare (tenendo conto che vorrei il controllo esatto della posizione)?

Grazie mille,
P.