perchè le tapparelle si aprono senza comando?

Buongiorno Roberto,
verifica anzitutto che l'alimentazione dei motori sia stabile e non soggetta a sbalzi o picchi in quanto, eventuali sbalzi possono venire interpretati dai motori come la prima fase di cancellazione, che si palesa come un movimento dei motori.
Un'altra verifica da fare è invece relativa ad eventuali trasmettitori programmati magari in modo non corretto. In questo caso puoi procedere con un reset e nuova programmazione dei motori.

Saluti